Ο Έλληνας πιλότος γεννήθηκε και μεγάλωσε στην ακριτική Λήμνο, σε μικρή απόσταση από την 130 Σμηναρχία Μάχης και το αεροδρόμιο της ΠΑ και εισήχθη το 1998 στη Σχολή Ικάρων από την οποία αποφοίτησε το 2002 και ορκίστηκε Ανθυποσμηναγός (Ιπτάμενος).
Μετά την εκπαίδευσή του στην 120 Πτέρυγα Εκπαίδευσης Αέρος στην Καλαμάτα, το 2004, τοποθετήθηκε στην ιστορική 335 Μοίρα «Τίγρης» της 116 Πτέρυγας Μάχης στην Αεροπορική Βάση του Αράξου, όπου πετούσε τα επιθετικά αεροσκάφη A-7E Corsair II.
Το 2007 τοποθετήθηκε στην 115 πτέρυγα Μάχης στην Αεροπορική Βάση της Σούδας στο Σμήνος Μετεκπαίδευσης F-16 Block.52+ (ΣΜΕΤ F-16 Block.52+).
Από το 2008 ο Σμηναγός (Ι) Θεοχαρόπουλος υπηρετεί στην επίσης ιστορική 343 Μοίρα «Αστέρι», η οποία εδρεύει επίσης στην 115 ΠΜ της Σούδας και έχει στο ενεργητικό του περισσότερες από 1500 ώρες πτήσης, από τις οποίες περισσότερες από 1100 είναι στα F-16 Block.52+.
Το «γεράκι» της ελληνικής αεροπορίας συγκαταλέγεται στους καλύτερους «πολεμιστές» του Νάτο, αφού κέρδισε το 2ο βραβείο, πίσω από τον επίσης Έλληνα πιλότο υποσμηναγό Χαράλαμπο Νίκου, στα στρατιωτικά γυμνάσια που γίνονταν το 2011 στην Ισπανία μεταξύ αεροπορικών δυνάμεων της Ελλάδας, της Τουρκίας, της Γαλλίας, της Πολωνίας, της Γερμανίας, της Ισπανίας και της Ιταλίας. Ο Λουκάς Θεοχαρόπουλος διακρίθηκε με τον τίτλο του «2ου καλύτερου πολεμιστή».
